Cantabo werd op palmzondag 1990 opgericht in de schoot van het Antwerps Kathedraalkoor. Een achttal jonge twintigers worden ‘gedetacheerd’ om in de Antwerpse Sint-Pauluskerk wekelijks de hoogmis op te luisteren. Na enkele jaren staan ook de vespers van de kerkelijke hoogdagen op het repertoire. Naast de missen en vespers concerteert Cantabo ook, meestal in combinatie met andere koren. De ‘gregorianen’ ondernemen een aantal reizen, naar Denemarken en Engeland, Zwitserland, Frankrijk, Tsjechië, Italië en Spanje. Een viertal zangers volgt enkele jaren les bij Ronnie Plovie, Fred Schneyderberg, Wim van Gerven en Frans Mariman. Het koor leert organist Bart Wuilmus kennen, en het wederzijdse enthousiasme groeit uit tot een vaste samenwerking. Als Bart titularis-organist wordt in Sint-Lambertus, volgt Cantabo naar Ekeren. De twintigers van weleer zijn veertigers geworden met gezin en job. Wekelijks een nieuw proprium instuderen én de hoogmis opluisteren is er niet meer bij, maar Cantabo streeft naar een zestal uitvoeringen per jaar. Als enkele Cantando-leden lid worden van Cantabo én vice versa, is de toetreding tot de C-koren eind 2007 evident.

In 2011 ontstaat in de schoot van Cantabo de denkgroep 'Cleyn Seminarie', die zich tot doel stelt om gregoriaanse muziek heel laagdrempelig tot bij een breed publiek te brengen. Daar ontstaan originele samenwerkingsverbanden tussen Cantabo en muzikanten uit heel andere genres:  Hendrik Braeckman (jazz-gitaar), Kurt Van Herck (sax), Stefan Bracaval (dwarsfluit), Mike & Ivan Smeulders (accordeon e.a.), Bart Wuilmus (orgel), Jo Hermans (jazzbugel), Four Aces (gitaarkwartet), Les Øffs (kleinkunst) .....